地轨式【dì guǐ shì】智能焊【zhì néng hàn】接工作【jiē gōng zuò】站搭配柏楚免示教焊接系统，柏楚大【bǎi chǔ dà】视距寻缝器，直击导入Tekla、Solidworks或UG的三维模型文件，直接匹【zhí jiē pǐ】配焊接【pèi hàn jiē】工艺参【gōng yì cān】数【shù】，自动识【zì dòng shí】别焊缝精确位置并生成最优化的焊接工艺进行焊接。机器人【jī qì rén】配套自动清枪装置。

机  器【qì】 人【rén】：MR12-2010*2台

焊接电源：奥太电【ào tài diàn】源/麦格米特电源【tè diàn yuán】

焊      枪【qiāng】：特尔玛水冷加【shuǐ lěng jiā】长焊枪【qiāng】

控制系【kòng zhì xì】统：柏楚免示教焊【shì jiāo hàn】接系统

视觉系统：柏楚大视距寻缝器

地轨式行走轴【háng zǒu zhóu】增加了【zēng jiā le】工件长度方向的适应性，机器人可以与地轨进行联动可一次焊接较长焊缝，轨道左【guǐ dào zuǒ】右两侧【yòu liǎng cè】工位都可以工作【zuò】，地轨带有自动【yǒu zì dòng】润滑装【rùn huá zhuāng】置【zhì】。大大提高了焊接工作【jiē gōng zuò】效率。

主要用于H型钢普【xíng gāng pǔ】通筋板，横竖筋【héng shù jīn】板，柱底板【zhù dǐ bǎn】，檩托板【lǐn tuō bǎn】，牛腿等结构的焊接。