现代化【xiàn dài huà】的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普【shí fèn pǔ】遍，尤其是焊接作业方面有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采【dōu zài cǎi】用焊接机【hàn jiē jī】器人，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机【hàn jiē jī】器人是无法完成所有的焊接【de hàn jiē】工作的，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊【pèi bèi hàn】接变位机，使其成为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用焊接变位机有什么优【shí me yōu】势呢？挑选时又该怎么判断变位机的质量【de zhì liàng】呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的实现焊接自动化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得【yǐ huò dé】理想的加工位【jiā gōng wèi】置和焊接速度。具体优【jù tǐ yōu】势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的驱动系统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性【shì yòng xìng】强：焊接变位机的【wèi jī de】主要作【zhǔ yào zuò】用是实现焊接过程中【guò chéng zhōng】将工件进行翻转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获得好的【dé hǎo de】焊接位置【zhì】，可以满足多种焊接件质量及外观要求。

4、作业可靠【kào】：焊接变【hàn jiē biàn】位机基【wèi jī jī】座采用加厚型材及钢板焊接而成【ér chéng】，经过退火处理，质量精度可靠【kào】。

5、可调整【kě diào zhěng】性强【xìng qiáng】：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻转采用伺服电机驱动，减速机采用精度高的减速机，精度可靠，速度可【sù dù kě】调【diào】。

虽然焊接机器【jiē jī qì】人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些优势也【yōu shì yě】都是建【dōu shì jiàn】立在变位机【biàn wèi jī】质量的【zhì liàng de】前提下，如果选用的变【yòng de biàn】位机质量不够可靠【kě kào】，不仅无法满足生产线上的生产效率，甚至还可能造成生产【chéng shēng chǎn】质量的【zhì liàng de】下降，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判断焊接【duàn hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱【qīng xié qū】动应平稳，在负荷下不抖动，整机不【zhěng jī bú】得倾覆【dé qīng fù】，负荷超过25kg的，应具有动力驱【dòng lì qū】动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有限位装置【zhì】，控制倾斜角度，并有角度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机构要具有自锁【yǒu zì suǒ】功能【gōng néng】，在负荷下不滑动。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机应实现【yīng shí xiàn】无级调速，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转速度范围内【wéi nèi】，承受载荷时转【hé shí zhuǎn】速波动上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导【shè yǒu dǎo】电装置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过【liú tōng guò】轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位。导电装置的电【zhì de diàn】阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额【hàn jiē é】定电流的要求【de yào qiú】。

2.焊接变位机控制部分应设有供自动焊用的【hàn yòng de】联动接【lián dòng jiē】口【kǒu】。

3.工作台的结构应便于装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安【jiàn huò ān】装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协商确定其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与偏心距及重间距的准确数据，应在焊接变位机使用【jī shǐ yòng】说明书【shuō míng shū】中明确【zhōng míng què】说明。